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焊接機器人在變壓器制造鋼結構焊接應用過程

日期:2020-08-11 14:07
變壓器油箱上存在多種焊接接頭型式,有對接焊縫、平角焊縫、立角焊縫等。下面,我們就以焊接難度較大的立角焊為例,介紹一下焊接機器人在變壓器制造中的應用實例。
 
為保證焊接強度,油箱在焊接立角焊縫時需要采取由下向上立焊的方法。此方法熔深較大,容易焊透,但熔池底部是個斜面,熔融金屬在重力作用下比較容易下淌。因此,必須采用比平焊稍小的電流,焊槍的擺動頻率應稍快,采用鋸齒形節距較小的擺動方式進行焊接,使熔池小而薄,熔滴過渡采用短路過渡形式。
 
焊接機器人立角焊,首先要對預設位置點1、焊接起始點2、中間點3、焊接終止點4進行示教并創建程序,必須加入擺焊功能和跟蹤功能。如果示教器中已保存有立角焊程序,僅需對焊接開始、結束點進行示教即可,操作步驟就可大大簡化。
 
在焊接機器人系統中,可以根據不同的材質、板厚、接頭形式及焊接位置等情況,設定不同的焊接參數。
 
使用上述程序和參數,對變壓器油箱箱沿與箱壁連接處進行立角焊,就會形成一道魚鱗紋均勻、焊縫寬窄一致、不跑偏且沒有接頭的美觀焊縫,手工焊接是很難達到這種效果的。
 
值得注意的是,在焊接機器人示教過程中,調整好焊槍的傾斜角度很關鍵,如果角度偏差較大,就會出現焊腳不對稱的情況。同時,還要保證焊絲伸出長度足夠,否則焊接飛濺會堵塞槍嘴并造成保護罩過熱。
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